Ein Balancierfelsen, auch Balancefelsen oder Prekärfelsen genannt, ist eine natürlich vorkommende geologische Formation aus einem großen, manchmal beträchtlich großen Felsbrocken, der auf anderen Felsen, Grundgestein oder Geschiebelehm ruht. Einige unter diesem Namen bekannte Formationen scheinen nur zu balancieren, sind aber tatsächlich durch einen Sockel oder Stiel fest mit einem Grundgestein verbunden.
Es gibt keine einheitliche wissenschaftliche Definition des Begriffs, und er wird auf eine Vielzahl von Gesteinsformationen angewendet, die in eine von vier allgemeinen Kategorien fallen: - Ein Findling ist ein Felsbrocken, der von Gletschern oder Eisschollen transportiert und zu einem Ruheplatz auf Erde, Felsgestein oder anderen Felsbrocken abgelagert wurde. Er weist normalerweise eine andere Lithologie als die anderen Gesteine in seiner Umgebung auf. Nicht alle Findlinge sind Wackelsteine; manche liegen fest im Boden. Manche Wackelsteine werden auch als Wackelsteine oder Logan-Felsen, Logan-Steine oder Logans bezeichnet, da sie so fein ausbalanciert sind, dass sie bereits bei geringer Krafteinwirkung wackeln oder schwanken können. Ein gutes Beispiel für einen Wackelstein ist der Logan Rock in Cornwall, England, Vereinigtes Königreich; ein anderes ist der Trembling Rock in der Bretagne. France. - Ein Felsblock, auch Felsbrocken oder Felsbrocken genannt, ist ein großes, losgelöstes Felsfragment, das meist von einem Gletscher transportiert und auf Gletschermoräne, oft an einem Hügel oder Hang, abgelagert wurde. Manche Felsblöcke entstanden nicht durch Gletscherbewegungen, sondern als Folge eines Steinschlags, Erdrutschs oder einer Lawine.
Ein Erosionsrest ist eine Felsformation, die nach starker Erosion durch Wind, Wasser und/oder chemische Substanzen bestehen bleibt. Für das ungeübte Auge mag er wie ein Findling aussehen, doch anstatt transportiert und abgelagert zu werden, wurde er aus dem örtlichen Felsgestein gehauen. Viele gute Beispiele für Erosionsreste findet man im Karlu Karlu/Devils Marbles Conservation Reserve im Northern Territory von Australien. – Ein Sockelfelsen, auch Felssockel oder Pilzfelsen genannt, ist kein echter Balancierfelsen, sondern eine einzelne, durchgehende Felsform mit einer sehr kleinen Basis, die zu einer viel größeren Krone führt. Einige dieser Formationen werden aufgrund ihres Aussehens Balancierfelsen genannt. Die unterspülte Basis wurde viele Jahre lang einfacher Windabnutzung zugeschrieben, doch heute geht man davon aus, dass sie das Ergebnis einer Kombination aus Wind und verstärkter chemischer Verwitterung an der Basis ist, wo die Feuchtigkeit am längsten gespeichert bleibt. Einige Sockelfelsen auf höheren Turmformationen werden als Hoodoos bezeichnet.